全稱《上清大洞真經三十九章》，簡稱《大洞真經》或《三十九章經》。為《上清經》之首經。據傳東晉興寧二年(364)南嶽魏夫人降筆，楊羲用隸字寫出。原本只一卷，今為六卷，後世增附頗多，今本出於宋代茅山宗壇傳本。卷一為《誦經玉訣》，總述修煉之法。卷二至六為三十九章經文。後附以思神法、存思圖、咒語及祝文等。此經言修煉之法以誦章念咒，存思神真為主。陶弘景《真誥》云：「若得《大洞真經》則不必求金丹，誦此經萬遍，立致神仙。」收入《道藏》第16-17冊。