(？-216)東漢五斗米道代表人物之一。字公旗。沛國豐(今江蘇豐縣)人。張陵之孫。史稱：「陵死，子衡行其道，衡死，魯複行之。」初平二年(191)任益州牧劉焉的督義司馬，率徒眾攻取漢中，建立政教合一的地區性政權，自稱師君，以教中「祭酒」管理地方政治，並在各地設立「義舍」，置「義米」、「義肉」，過路者量腹取食。禁止釀酒，春夏禁止殺牲。犯法者，原宥三次然後用刑。有小過者則修路百步。統治漢中近三十年，受到漢族和少數民族的擁護。關西人民遷來避難的有數萬家，巴人也有很多遷往。建安二十年(215)曹操攻漢中，避入巴中(今屬四川)；不久降操，封為鎮南將軍、閬中侯。後道教徒稱之為「系師」。