現存唯一的官修道教經籍的總匯。刊成於明正統十年(1445)，故稱。早在永樂四年(1406)即由第四十三代天師張宇初開始主編，永樂八年張宇初逝世，其弟張宇清承天師位繼續編纂。直到正統十年由邵以正校定付印。共五千三百零五卷，分裝四百八十函，按照三洞、四輔、十二類分類，沿用《千字文》編號，從天字至英字，為梵筴本。萬曆三十五年(1607)由第五十代天師張國祥輯成續藏，稱《萬曆續道藏》，編號自杜字至纓字，共一百八十卷，分裝三十二函。1923-1926年，上海商務印書館借北京白雲觀所存明刊《正續道藏》，以涵芬樓名義影印，縮小為方冊線裝本，凡一千四百七十六種，一千一百二十冊。全藏目錄見所收《道藏經目錄》，四卷。該館複就全藏中選出要籍一百七十六種，別印《道藏舉要》三百九十八冊。20世紀70年代，臺灣藝文印書館將涵芬樓本《道藏》縮印為精裝本六十冊，另編目錄索引一冊，共六十一冊。1988年上海書店出版社、文物出版社、天津古籍出版社合作出版，又縮印為精裝三十六冊。