道教神仙。相傳為漢初人，修黃老道術，結草庵於河濱，以《老子》教授。漢文帝好《老子》，使人問之。公曰：「道尊德貴，非可遙問也。」帝自至庵責問，公乃踴身空中，離地數丈，帝知為仙人，稽首謝，乃授以素書道經章句，稱「餘註此經一千七百餘年以來，凡傳三人，連子四矣」。言畢失其所在。事見《神仙傳》卷三，後世流傳有《老子河上公章句》二卷，實乃東漢道流之作。