道教教義的基本概念。其含義為清心寡欲，無為和靜。道家老子就注重清靜，說「清靜為天下正」，「我好靜而民自正」(《老子》五十七章)，作為身心修養和治國安民的基本原則。道教認為，「清靜」是「道」之本性，人和萬物若效法道，做到清靜無為，「則道自來居」。因此《老子想爾註》說「道常無欲樂清靜，故令天地常止」；「人法天地，故不得燥(躁)處，常清靜為務」。主張人法天地，天地法道，經常摒除欲望雜念，清心靜處，「真思志道」，就能修得「至真之道」。唐司馬承禎認為，修道必須收心，而收心的關鍵在於「守靜去欲」。他說：「心為道之器宇，虛靜至極，則道居而慧生」；「靜則生慧，動則生昏」(《坐忘論》)。意思是修道之人只有內心虛壹而靜，才能產生悟知大道的智慧，自然與道相合；如果內心躁動，心神外馳，追求物欲，就會「以智害恬，為子傷本，雖騁一時之俊，終虧萬代之業」。唐宋以後，道教內丹術逐漸流行，又將「清靜」作為煉養金丹的原則。《太上老君說常清靜妙經》等認為，人修煉精氣當效法「道」的清靜本性，「清其心源」，「靜其氣海」，「常清常靜不起纖毫塵念」，做到「內觀於心，心無其心；外觀於形，形無其形」，最後達到六欲不起，空無了悟之境界，才能修成金丹之道。