道教四位護法天神之統稱。道經中說法不一。《道法會元》記為：天蓬玉真壽元真君；天猷仁執靈福真君；翊聖保德儲慶真君;佑聖真武靈應真君。卷十五云：「天蓬元帥寶印照我，天猷元帥仗劍衛我，翊聖真君持戟守我，玄天真武水火助我。」另說為馬(靈耀)、趙(公明)、溫(瓊)、關(羽)四位元帥。明清以後，後一說十分流行。