道教最根本的教義。認為天地萬物都由至上大道所產生。《老子》認為「道」是「先天地生」的，道教繼承發展這一思想。《太上老君說常清靜妙經》說：「大道無形，生育天地；大道無情，運行日月；大道無名，長養萬物。」《太上老君開天經》對「無形大道」創造宇宙萬物的過程作了具體的描述：未有天地之時，無陰無陽，無生無亡，無南無北，無形無象，無量無邊，浩浩蕩蕩，自然空玄，「唯吾老君，猶處空玄寂寥之外，玄虛之中」，世界始分為洪元。「洪元之時，未有天地，虛空未分，清濁未判」，洪元一治至於萬劫。洪元之後為混元，混元也一治萬劫。混元之後為百成，百成有八十一萬年。百成之後始為太初，太上老君從虛空而下，口吐《開天經》一部，四十八萬卷，一卷有四十八萬字，於是「溟滓鴻瀠，置立形象」，清氣上升為天，濁氣下沉為地，從此始有天地。乃「上取天精，下取地精，中間和合以成一神，名日人也」。天地之間，萬物各受一氣而生，樸氣而生山石，動氣而生飛走，其時「唯有天地日月人民，都未有識名」。