道教使用的一種文字。字體似篆而筆劃多曲迭，謂由天空雲氣轉化而成，故名。《雲笈七籤》卷七：「篆者撰也，撰集雲書，謂之雲篆。」字體複雜難認，含意晦澀難懂。道教所稱的「龍章鳳文」，即為雲篆之一。今《道藏》收有《雲篆度人妙經》一卷。後來加以繁化，用以書寫符籙，謂可用以遣神役鬼和治病。