語出《道德經•五十章》。本意「出」謂自無而見於有，「入」謂自有而歸於無；出為生，入為死。為老子哲學思想的重要概念。莊子為老子哲學的繼承者，《莊子•大宗師》：「古之真人，不知悅生，不知惡死，其出不欣，其入不拒，倏然而往，倏然而來而已矣」。這裡的「出」和「來」皆指「生」言；「入」和「往」皆指「死」而言。又《莊子•知北遊》：「人生天地間，若白駒之過隙，忽然而已。注然勃然，莫不出焉；油然謬然，莫不入焉。已化而生，又生而死」。又《韓非子•解老》：「人始於生，而卒於死；始之謂出，卒之謂入，故曰出生入死」。道教衍生這一名詞，用於養生，專就情欲一方面說，如河上公注《老子》。後也指冒生命危險為出生入死。