內煉術語。爐指下丹田，鼎為上丹田。安爐立鼎，即運火煉藥，精氣和合之喻。《悟真篇》：「安爐立鼎法乾坤，煉精華制魄魂。聚散氤氳成變化，敢將玄妙等閒論」。清劉一明注：「爐所以運火，鼎所以煅藥。金丹之道，法坤之柔順以為坤；循序漸進，效乾之剛健以為鼎，猛烹急煉，能剛能柔，能健能順，志念堅固，愈久愈力。鼎爐穩定，下動不搖，可以採藥運火矣。人心靈知，外陽而內陰，如日之精，日精射外也。道心真知，如月之華，月華藏內也。靈知外陽屬魂，真知外陰屬魄。知精魂，所謂神而神者，真知華魄，所謂不神而神者，神而神，真中有假，不神而神，假中含真。煅煉精華者，煅去人心靈知真中之假，煉出道心假中之真。假靈去而真靈定，則魂不飛而魂制矣。真知現而假知滅，則魄不散而魄制矣。魂魄即制，則真知靈知，情性相投，凝為一氣，氤氳冲和，聚散變化，寂然不動，感而遂通，一步一趨，皆是天機。此中神妙，非可以言語形容者也」。