道教教義概念。道教各派解釋不盡相同。道家莊子認為「性」是人生來就有的素質，說：「性者，生之質也。」(《莊子·庚桑楚》)又說：「長乎性，成乎命。」林希逸註釋說，「命」即自然之理。道教內丹派以「性命」為修煉的核心內容。《大丹直指》說：「金丹之理，在一性命而已。」所謂性命，一般認為性即心性，命即生命。南宗白玉蟾說：「神即性也，氣即命也。」以神識為性，先天之氣為命。主張通過修心煉性、煉氣修命，使人的精神和身體產生根本變化，脫胎換骨，返老還童，永葆青春。金丹派南、北二宗都主張「性命雙修」，但方法步驟則有不同。以張伯端為首的南宗主張先命後性，他說：「命之不存，性將焉存？」以修命功為本。劉一明註解《悟真篇》說：「性命必須雙修，工夫還要兩段。蓋金丹之道，為修性修命之道。修命有作，修性無為。有作之道者，以術延命也；無為之道者，以道全形也，故金丹之道，必須有為，於後天中返先天，還我本來命寶，命寶到手後，不為造化所移，於是抱元守一，行無為之道，以了真空本性，直超最上一乘之妙道矣。」(《悟真直指》卷二)認為命功有為，是丹法的起手功夫，性功無為，是丹法的了手功夫。以王重陽為首的北宗則主張先性後命，以修性為主。《重陽授丹陽二十四訣》說：「主者是性，賓者是命。」其弟子丘處機說：「吾宗惟貴見性，而水火配合其次也。」其中水火配合是指修命之術，認為修道當以修性為主，修命為次。