中國早期道教宗派之一。創始於漢靈帝時钜鹿(今河北寧晉)人張角。奉《太平經》為主要經典。《後漢書•皇甫嵩傳》說：「初，钜鹿張角自稱“大賢良師”，奉事“黃老道”，畜養弟子，跪拜首過，符水咒說以療病，病者頗癒，百姓信向之。角因遺弟子八人使於四方，以善道教化天下，轉相誑惑。十餘年間，眾徒數十萬，連結郡國，自青、徐、幽、冀、荊、揚、兗、豫八州之人，莫不畢應」。《三國志•張魯傳》注引《典略》：「張角為太平道。太平道：師持九節杖為符祝，教病人叩頭思過，因以符水飲之，病或自癒者，則雲此人信道：其或不癒，則雲此人不信道」。《後漢書•襄楷傳》：「初，順帝時，琅琊宮崇詣闕，上其師于吉於曲陽泉水上所得神書百七十卷，皆縹白素朱介，青首朱目，號《太平青領書》。其言以陰陽五行為家而多巫覡雜語。有司奏崇所上妖妄不經。乃收藏之。後張角頗有其書焉」。是「太平道」緣起於事奉「黃老道」，信《太平青領書》即《太平經》，乃取「眾星億億，不若一日之明也。柱天群蛟行之言，不若國一賢良也」之義，自稱大賢良師。其弟張寶、張梁自稱大醫。宗教儀式是以跪拜首過、符水咒語為人治病，並宣傳《太平經》中「積財億萬，不肯救窮周急，使人飢寒而死，罪不除也」等反對剝削斂財的主張，頗得群眾信向。因遣弟子八人使於四方，以善道教化天下。十數年間，徒眾數十萬，遍佈八州。建立以「方」為單位的教區組織，各設渠帥總領其事(《後漢書•皇甫嵩傳》)。《後漢紀》稱其「周遍天下，置三十六坊，各有所主」。太平道信仰「中黃太一」之神。《太平經》：「澄清大亂，功高德正，故號太平」(卷一至十七)。卷四十八說：「太者，大也……平者，乃言其治太平均，凡事悉理，無復奸私也」。卷一百二十至一百三十六中說：「太平道，其文約，其國富，天之命，身之寶」。(以上據王明《太平經合校》)。東漢中葉以後，封建王朝橫徵暴斂，加以水旱頻仍，疫病流行，農民苦不堪言。張角順應時勢，按《太平經》天地人「三統」思想，乃自稱天公將軍：張寶、張梁分稱地公將軍、人公將軍，組織各「方」教徒，大「方」萬餘人，小「方」六七千；以五行相生相剋為讖，提出「蒼天已死，黃天當立，歲在甲子，天下大吉」的口號，定於中平元年(184)三月五日，各「方」同時起義。後因唐周告密，遂提前發難。一時「七州二十八郡同時俱發」，天下響應，京師震動。起義者以頭戴黃巾為標幟，史稱「黃巾起義」。奮戰10餘月，其間張角病逝，張寶、張梁先後戰死。在東漢朝廷重兵圍剿下，終告失敗。自從黃巾起義失敗後，太平道在中原的龐大勢力受到打擊而一蹶不振。經過十餘年。最初傳授《太平青領書》的人于吉又出現於吳(江蘇吳縣)、會(漸江會稽縣)等地，仍以符水治病，吸引了許多徒眾，且博得孫策手下諸將士的信仰，因此觸怒孫策，慘遭殺害。(見《三國志•孫策傳》注引《江表傳》)。太平道遂無復興之機會，後來在民間流傳融合於天師道。在道書中，對太平道也略有記載。《三天內解經》：「太上於琅琊以太平道付于吉、蜀郡李微等。使助六天檢正邪氣，但反至漢世，群邪滋盛」。又《正一法文天師教戒科經。大道家令戒》：「道於琅琊以授于吉太平之道，起於東方。東方始欲濟民於塗炭，民往往欲信……後道氣當布四海，轉生西關，由以太平裕」。