齋醮科儀名詞。相傳由大禹所創，又稱「禹步」。道教法師設壇建醮時禮拜星斗的步態和動作。據稱步行轉折，宛如踏在罡星斗宿之上，故名。道教認為這種動作可以遣神召靈，驅邪迎真。《雲笈七籤》卷二十：「春步七星，名曰步三綱。夏步七星，名曰轟六紀。秋步七星，名曰行六害。冬步七星，名曰絕六絕」。參見「禹步」條。