齋醮科儀名詞。指法師書符或於壇醮時禮拜星斗召請神靈的儀式。猶步罡踏斗，又名步綱躡紀，取法於禹步。《道法會元》卷一百六十：「凡步罡履斗，先變神，次存三元五德將軍，功曹吏兵侍衛森列，然後發步」。並列諸多異名，乘罡步斗、飛罡躡紀等。