道士誦經之聲。南朝宋劉敬叔《異苑》卷五：「陳思王(曹植)遊山，忽聞空裡誦經聲，清遠遒亮。解音者則而寫之，為神仙聲；道士效之，作步虛聲」。唐張籍《張司業集》卷四《送吳煉師歸王屋詩》：「却到瑤壇上頭宿，應享有空裡步虛聲」。