道教宮觀。在湖北省丹江口市境內的武當山距玄岳門約十公里的登山道旁。相傳昔年淨樂國王太子得到玉清聖祖紫虛元君的啟示，入武當山修煉學道，因意志不堅，欲出山還俗，一日走到這裡，遇見一姥姆坐在井邊礪磨鐵杵，太子甚感奇怪，上前問道：「磨鐵杵何用?」曰：「磨針」，太子吃驚地說：「那不太難了嗎!」，對曰：「鐵杵」磨繡針，功到自然成」。太子頓時恍然大悟，遂轉回繼續修煉，功德圓滿，得道成仙，後來人們便稱此為磨針井，並在此處修建了一些建築物。磨針井原有建築已毀，現存殿宇為清代咸豐二年(1852)重建，主體建築祖師殿，為三開問殿堂，殿內原奉真武大帝青年塑像，殿壁滿繪《真武修真圖》，圖面生動地繪述了真武大帝入山修煉的傳說故事，線條古拙雅樸，色彩陳淡蒼然，山水樹木有致，各種人物栩栩如生。殿前立有二根鐵杵，均粗似碗口，烏黑光亮；殿旁有一方亭，重簷雕脊，淩空飛展，輕俏典雅，別具一格，亭中有井，井上龕內置鐵鑄飾金姥姆磨針像一尊，姥姆手捧鐵杵，頭微側偏，面帶笑容，神態自然。此處建築纖巧玲瓏，佈局緊湊，在武當山道教建築群中別具特色。其附近原有一庵，名曰回心庵，建置年代不詳，今已不存。