經解類典籍。四卷。舊題「本來子邵若愚直解，清河居士張知新校正」。卷前有《道德真經直解叙事》，包括《叙道德階梯科》及《道德階梯圖》兩部分，「叙事」末有「宋紹興己卯歲清明日本來子述」句；卷末有《紀未》，《紀未》有「時紹興庚辰人日穎川陳元卿記其言」而綴於後句。按宋紹興元年為辛亥年(1131)，故元卿歲當1159年，庚辰歲當為1160年。蓋此書當成於是年。《直解》由三個部分組成即「叙事」、「直解」和「紀末」。邵若愚不贊同以「道」、「德」分《老子》為上、下篇。《叙事》言：「今以理考，道德混說，無上下篇」。斥《史記•老子傳》稱《道德經》分上、下篇，乃史辭之流言。斥分《道德經》為八十一章，乃「不審本文前後本意」，「惟務其華，圖象陽數，此以戲論，無益後人」；又斥河上公本「創立篇名，狹居其事，言理不當」。因而此解將上、下篇章數、章名三者悉「除去之」。邵若愚自書此書大義為：「凡言德者，事涉孔氏之門。言其大道虛寂，理準佛乘之旨，以儒釋二教為證，撮道德合為一家」。他認為《老子》的道德可分為二道三德：一是虛無無為之道，二是一氣有為之道，前者深，後者淺。一氣有為之道又可叫做至德，至德以下都是有為，又可分為內德、外德。內德又稱上德，抱一也而存抱持之道」(《道德階梯圖》)，是養性。外德又稱下德，「從五常百行修身也」(《道德階梯圖》)，是養身。據此理論畫出《道德階梯圖》，從下德入手而達上德，再達至德；從有為到無為而達於常道。他主張「道德、陰陽、人事四者融通合為一家」。既重哲學思辨，又不輕視人事，為《道德真經直解》的一大特點。是解會通儒釋之旨，自成一家之言。此解收入《道藏》第372册，洞神部玉訣類「必」字帙中。