教義用語。謂學道者通過煉養性命，摒棄情欲和偽性，返歸純樸天真的自然本性，如同赤子，而與道合一。「返樸歸真」原本是先秦道家品行修養的原則，為道教修道養生的重要教義。《老子》中認為，大道無形無名，渾濁未分，這種狀態也稱為「樸」；但大道「惟恍惟惚」，其中有精質，「其精甚真」，其存在又是絕對真實的；因此，學道者要以「道」為法，絕聖棄智，心志清淨，敦厚若樸，全性保真。《莊子》中也認為，樸和真本是人的自然狀態，而文飾詐偽却是人為名利是非之心興起的，前者稱之為「天」，後者稱之為「人」，主張存天去人。唐道士成玄英《莊子》注疏說：「樸，道也」。並稱「道」為「真常之道」。道經中宣稱，「樸」和「真」都是「道」之性，修道就在於使人的心性歸返根本，合於道性，到「體和神清，虛夷忘身，乃合至精，返我之宗，復與道同」的境界(見唐吳筠《玄綱論•性情章》)。內丹家認為，「道生一，一生二，二生三」是「順則生人」，而煉丹長生就在於逆反其道，歸還根本，要煉精化氣，煉氣化神，煉神還虛，與真樸虛靜之道融合為一。如南宗張伯端說：「萬物芸芸各返根，返根復命即常存」。翁葆光《悟真直指詳說三乘秘要》描述說：「其至真之體，處於至靜之域，寂然而未嘗有作者，此其神性形命俱與道合矣」。此是達到丹家最高境界。