北朝道士。字子元。扶風(治今陝西興平)人。西魏大統(535-551)初年，修道於樓觀，師事陳寶熾。後遊華山雲台觀，複從焦曠為師，拜受《三洞秘塊》。後周武帝聞其名，遣使召之，焦曠謂之雲：「道教陵夷，久失拯援。可應詔出，弘大道教。」周武帝沙汰佛僧，延及道教，獨王延為帝所重，時召人宮，諮以道要。後奉命校修三洞經圖、科儀戒律等經書，撰成《三洞珠囊》七卷，帝特詔頒於通道觀，道教由是複振。隋文帝建立玄都觀，詔延主持觀事。開皇六年(586)，召見於大興殿，文帝齋沐，親受道戒，並賜以道門威儀。仁壽(601-604)末，逝於仙都觀。