隋代道士。字協昭，本姓章仇氏。河間(治今河北獻縣)人。少聰敏，及長好道，性情淡泊，不求榮利，博通諸家之學，尤精於佛、道玄旨，素善占候、算曆之術。相繼隱居於白鹿山、林慮山，後居五台，與弟子數人築廬於岩下，摒棄世事，潛心修道，以為神仙可致。太子楊勇聞其名，遣使召之，太翼知其必不為嗣，謂所親雲：「吾拘逼而來，不知所稅駕也！」日後太子果敗，太翼坐法當死，文帝惜其才而赦之。不久目盲，乃以手摸字讀書。仁壽(601-604)末年，文帝將避暑仁壽宮，太翼固諫，不納，怒而系之長安獄。至宮果患疾，臨崩前謂皇太子雲：章仇翼非常人也，前後言事未嘗不中，爾宜釋之。大業九年(613)，從駕至遼東，太翼言：黎陽有兵氣。後數日而楊玄感反，帝甚異之。在朝期間，所言天文人事，不可稱數，皆關諸秘密，世莫得聞。