道教教義的重要概念之一。老子提出：「萬物負陰而抱陽。」(《老子》四十二章)認為萬物由「道」所生，皆有陰陽的對立屬性。《莊子·田子方》說：「至陰肅肅，至陽赫赫。肅肅出乎天，赫赫發乎地，兩者交通成合，而物生焉。」意為陰、陽交感相合，而生萬物。《周易·繫辭上》認為陰陽的相互交感作用是宇宙的根本法則，提出「一陰一陽之謂道」，影響甚為深遠。道教吸取上述觀念，衍化形成其內容豐富的陰陽說。早期道教經典《太平經》宣稱，天地人乃至君臣、四時都蘊含有陰陽的屬性，「天下凡事，皆一陰一陽，乃能相生，乃能相養」，故「天失陰陽則亂其道，地失陰陽則亂其財，人失陰陽則絕其後，君臣失陰則其道不理，五行四時失陰陽則為災」。並認為陰與陽不能獨生，必須有二者的和合作用，「陰陽相得，交而為合」，三合併力同心，才能產生自然與社會人生的各種事物。東漢魏伯陽撰《周易參同契》，以論神仙煉丹方術，他說：「陰陽相飲食，交感道自然」，「幹剛坤柔，配合相包，陽稟陰受，雌雄相須；須以造化，精氣乃舒。」意思是天地萬物都具有陰陽屬性，乾坤互包，相融不分，雌雄交媾，精氣舒發，化生萬物。《參同契》以陰陽論述丹道，對道教丹鼎派影響很大。如東晉葛洪即認為「陰陽陶冶，萬物群分也」，「人複不可都絕陰陽，陰陽不交，則坐致壅閼之病」(《抱朴子·詰鮑篇》)。唐李筌在《太白陰經》中說：「陰陽不為物所生，萬物因陰陽而生之。」又註《陰符經》說：「陰陽日月從不神而生焉，不神者，至道也。」用陰陽來解釋宇宙萬物的生成。北宋張伯端著《悟真篇》，繼承道教內丹煉養傳統，以丹法論陰陽，說：「道自虛無生一氣，又從一氣產陰陽，陰陽再合成三體，三體重生萬物昌。」意思是「道」為生命本源，產生先天之氣，由「一氣」分為陰陽，即以心為性，以腎為命，心為離屬陽，腎為坎屬陰，陰陽生三，即精、氣、神三合，由此順行則生人，逆行返本則成丹長生。道教關於陰陽的解說有多種，大致有：(1)陰陽為化生天地萬物的原質之氣；(2)陰陽為人身體內使人得以生存的動力；(3)陰陽為萬物稟賦的剛柔、熱寒等自然屬性；(4)陰陽為善惡、仁戾等道德屬性。