(474-549)北魏道士。潁川(今屬河南許昌)人。太和(477-499)中，至樓觀出家修道，師事王道義。後遊華陰，遇陸景，得受秘塊。謂常能積感通神，未兆先知。西魏文帝時，召入宮廷問以道法，一時自太師以下至朝士大夫皆從而師之。其論生死雲：「來何為欣，去何為愴？生死道一，夢覺理均。」大統十五年卒。諡曰「正懿先生」。其門下弟子有王延、侯楷、李順興等。